יהל הוא מדריך כיתה בסניף אופק באריאל. בתקופת לימודיו היה חבר במעבדת המחקר לחקר מערכות יחסים ופסיכותרפיה. בשנים האחרונות שימש גם כעוזר מחקר במעבדה לחקר מיקרוביולוגיה קלינית של אוניברסיטת ת"א.
את ניסיונו ההדרכתי החל לצבור עוד בנעוריו, כששימש לאורך כל שנות התיכון כמדריך בקייטנות ילדים ונוער.
מיד לאחר השירות הצבאי, עבד שנתיים במשרדי אל-על בבוסטון, ארה"ב.
עם שובו ארצה, ועד היום, מתנדב בכל שבוע במרכז לבריאות הנפש בבאר שבע, שם הוא מלווה מטופלים במחלקה לתחלואה כפולה.
את שירותו הצבאי סיים בדרגת סגן במטה הכללי כמפתח מודלים סטטיסטים מתקדמים לתכנון, ניהול והקצאת כוח אדם.